基于中科慧拓的項目實踐,王健在大會中作了題為《智慧礦山無人運輸的新挑戰與新思考》的報告。報告以中科慧拓參與的“伊敏露天礦礦用卡車無人化關鍵技術研究與示范項目”為例進行講解。
王健指出,2021年中科慧拓接管項目伊始,面臨惡劣低溫環境、車輛控制和感知技術多方面困境。基于傳統方法與深度學習結合的感知技術、車路協同融合感知技術等,中科慧拓助力項目實現工裝設計優化、線控改造優化、軟硬件迭代升級、算法優化。自二期項目驗收為止,累計完成無人駕駛滿載運輸量1960車次,裝載時間少于4分鐘,重載行駛橫向偏差小于0.5米,卸載區路權管理準確率達到100%,各項指標處于國內領先水平。
圓桌討論會上,王健教授與國能準能集團機電管理部主任趙光輝等同仁,深入探討了自動駕駛應用與雙碳目標下的智慧礦山建設面臨的挑戰與未來。對于當前備受關注的“安全員下車”和“效率”問題,王健表示,當前礦區無人駕駛在效率計算和安全員下車情況復雜、標準不統一,呼吁加快相關行業標準的制定,對于行業發展及技術推廣具有重要作用。
大會上,中科慧拓等各家企事業單位表達了對于智慧礦山的展望。“2023年,中國的礦區無人駕駛已經邁入第6個年頭,中科慧拓的感受是,露天礦山的無人駕駛已經在破曉階段。”王健表示,中科慧拓已服務國家能源集團、中國華能、國家電投、中國大唐、中國寶武、中煤集團、金隅集團及華潤水泥等能源和礦山集團,落地三十余個礦山的無人化項目,同時也在園區物流、工程機械智能化、短倒運輸與智能網聯建設方面進行戰略布局。未來,慧拓將繼續發揮技術優勢,結合礦山場景落地經驗,助力行業高質量發展,為雙碳目標下的智慧礦山建設謀劃新篇章、開啟新征程!