同時,我們認為,短期內智慧礦山將存在無人駕駛車輛和有人駕駛車輛同時并存,無人駕駛車輛和有人輔助設備協同作業的多復雜場景。解決以上復雜場景安全生產問題至關重要,是推動礦山無人駕駛落地及實現智慧礦山落地的關鍵所在。為此,我們推出了該方案作為全礦運輸無人化、全礦智能化的重要組成。與同類產品不同,我們將無人駕駛算法、車輛線控技術、大數據算法融入方案,通過使用高精度的傳感器、工程加固顯示器、車規控制器解決了其他產品存在的誤報、漏報等問題;我們通過定制開發,將多種功能高度集成于產品,大大降低了產品安裝、調試、升級的成本。 方案還支持與路凱智行無人駕駛解決方案、設備管理解決方案進行聯動,優化復雜生產場景下的安全策略。
路凱智行還和行業、上下游企業深度合作。我們聯合中國礦大、徐工集團、宏大爆破等業內同仁一起成立了礦山產業創新集群,從頂層設計上就參與到無人駕駛標準的制定。我們還作為GMG在國內的唯一參與單位,參與了新的礦山無人駕駛安全導則也在修訂。在參與國外相關導則修訂的過程中,能跟國外同行共同探討無人駕駛工程的落地實踐,也可以借鑒國外成熟的標準和經驗,這將有助于我們在國內推進礦山無人駕駛的標準化工作。
億歐汽車:在礦山無人駕駛領域,最好的解決方案也是軟硬件垂直整合嗎?路凱智行目前的工作也是一種軟硬件垂直整合?
謝意:是的,我們也在做垂直整合。但是我覺得在礦山無人駕駛領域,只有軟硬件的垂直整合還不足以解決所有問題。
對于這個行業來說,你是否了解礦山的運作是非常重要的。或者說,一家礦山自動駕駛公司中是否有“礦山基因”。只有擁有這種“基因”,你才能把采礦作業融入到無人駕駛中,而不是認為無人駕駛高于一切。
這個觀點是我創建路凱智行第一天就確立的,所以在組建團隊之初,我們就具備三種人才,懂車輛的人、懂無人駕駛算法的人和懂礦的人。
億歐汽車:為什么一定需要懂礦的人才?
謝意:很多人可能覺得,在礦山這種特定場景中實現無人駕駛更容易,但我認為這種觀點可能不對。因為從算法的角度看,礦山無人駕駛確實簡單一些。但如果從場景來看,礦區都是非結構化道路,工況往往非常復雜。一個礦區的工況如何,會對無人駕駛的落地造成很大影響。
我舉一個例子,如果一個礦區的揚塵特別大,就會嚴重影響無人駕駛車輛對環境的感知。另外,如果礦區路況不好,路面坑坑洼洼,就會影響無人駕駛車輛的速度,同時極大損耗車輛。在礦山無人駕駛中,車輛維護的支出會很大,如果控制不好會造成運營成本居高不下。
所以,礦山無人駕駛并不是把無人駕駛車輛送進去就完事了。你還要有一整套提高提高效率的運營體系。例如為了解決揚塵問題,路凱智行現在有一個自動灑水車項目,它會配合我們的礦區揚塵監測。一旦監測發現某個區域揚塵過于嚴重,我們希望自動灑水車就可以通過灑水作業降低揚塵,這樣就能通過改善工況,降低無人駕駛車輛對環境感知的難度,從而提高車輛運行效率。
億歐汽車:所以,對于礦山自動駕駛企業來說,需要具備將軟件、硬件和運營統一結合的能力?
謝意:對,礦山無人駕駛需要有一套運營體系來支撐和鏈接所有的技術環節,你的軟件和硬件都要服務于這個運營體系。所以,對于礦山無人駕駛來說,運營體系其實非常重要,我們就有團隊專門做這個事情,就是打造自己的運營服務體系。
礦山無人駕駛不是簡單的從A點到B點,它必須參與到整個礦山的生產運行體系中。唯有如此,才能讓無人駕駛在礦山生根發芽。如果你不做這方面工作,沒有自己的運營體系,你就很難讓無人駕駛在礦山落地。